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metadata.dc.type: Relatório de Pesquisa
Title: Desenvolvimento de um Configurador Automático de Cenários para um Ambiente Baseado em Telerobótica
metadata.dc.creator: Marckson Monteiro da Silva
metadata.dc.contributor.advisor1: José Francisco de Magalhães Netto
metadata.dc.description.resumo: Este projeto é um proposta de renovação do Projeto PIB-E/0097/2009 - Desenvolvimento de um Ambiente Virtual para Apoio de Experimentos em Telerobótica . O projeto tem como tema a Telerobótica, que, resumidamente, é a manipulação de robôs à distância, usualmente empregando a Internet [D Abreu 2001]. No Departamento de Ciência da Computação (DCC) estão sendo desenvolvidos Projetos Finais, Projetos de Extensão e de PIBIC relacionados a essa área tendo como um dos objetivos principais a criação de um Laboratório Virtual de Física (Projeto CNPq - Ampliação de Acessibilidade a Laboratório de Ciências Usando Ambientes Virtuais e Tele-Robótica, CT-Amazônia 2008). O objetivo principal deste projeto é propor e implementar um configurador automático de cenários para o ambiente telerobótico que representa o laboratório a ser acessado por um usuário. Os objetivos secundários são: realizar a integração do módulo de Configuração de Cenários com os demais módulo já prontos e em desenvolvimento; e realizar testes com os demais módulos, permitindo aceso em tempo real ao sistema permitindo que o cenário seja automaticamente reconfigurado e permitindo que o usuário realize as experiências online.
Abstract: 
Keywords: Telerobótica. Laboratório Virtual. Lego Mindstorms NXT.
metadata.dc.subject.cnpq: Ciências Exatas e da Terra: Engenharia de Software
metadata.dc.language: pt_BR
metadata.dc.publisher.country: Brasil
Publisher: Universidade Federal do Amazonas
metadata.dc.publisher.initials: UFAM
metadata.dc.publisher.department: Ciências da Computacao
Instituto de Ciências Exatas
metadata.dc.publisher.program: PROGRAMA PIBIC 2010
metadata.dc.rights: Acesso Restrito
URI: http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/2139
Issue Date: 1-Jul-2011
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