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metadata.dc.type: Relatório de Pesquisa
Title: Sistema de Transmissão e Recepção de Comandos por Dados Infrassônicos Aplicados na Robótica
metadata.dc.creator: Carla Laíssa Alves do Nascimento
metadata.dc.contributor.advisor1: Ruiter Braga Caldas
metadata.dc.description.resumo: Um dos problemas encontrados na área de comunicação robótica na atualidade é em encontrar uma rápida comunicação entre interfaces, livre de ruídos e intercepções, dada uma longa distância. O método encontrado para contribuir nessa comunicação é a utilização de equipamentos infrassônicos. Porém, como colocar uma informação nessa faixa de som? Ou como fazer com que o som possa transmitir essa informação? Ao se estudar, na física, a acústica do som, é validado se é possível o som transmitir uma mensagem em baixa frequência de forma a um receptor (robô) executar determinadas tarefas e, através das conclusões, avançar consideravelmente o tratamento de infrassom. Além dos benefícios citados anteriormente, o projeto trabalhará com uma metodologia de baixo custo de execução, isto é, causando um impacto positivo para os atuantes na área de robótica, que lidam com uma alta despesa de equipamentos no mercado, possibilitando um melhor acesso nesse tema. Então, é clara a viabilidade do investimento do tema infrassom, no que se diz respeito a um protocolo de comunicação à distância voltado para a área de robótica, através das leis do som e suas aplicabilidades físicas.
Abstract: 
Keywords: infra-som
comunicação
robótica
metadata.dc.subject.cnpq: Ciências Exatas e da Terra: Acustica
metadata.dc.language: pt_BR
metadata.dc.publisher.country: Brasil
Publisher: Universidade Federal do Amazonas
metadata.dc.publisher.initials: UFAM
metadata.dc.publisher.department: Ciências da Computacao
Instituto de Ciências Exatas
metadata.dc.publisher.program: PROGRAMA PIBIC 2014
metadata.dc.rights: Acesso Restrito
URI: http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/4852
Issue Date: 31-Jul-2015
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