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http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/2139| Tipo de documento: | Relatório de Pesquisa |
| Título: | Desenvolvimento de um configurador automático de cenários para um ambiente baseado em telerobótica |
| Autor(a): | Marckson Monteiro da Silva |
| Orientador(a): | José Francisco de Magalhães Netto |
| Resumo: | Este projeto é um proposta de renovação do Projeto PIB-E/0097/2009 - Desenvolvimento de um Ambiente Virtual para Apoio de Experimentos em Telerobótica . O projeto tem como tema a Telerobótica, que, resumidamente, é a manipulação de robôs à distância, usualmente empregando a Internet [D Abreu 2001]. No Departamento de Ciência da Computação (DCC) estão sendo desenvolvidos Projetos Finais, Projetos de Extensão e de PIBIC relacionados a essa área tendo como um dos objetivos principais a criação de um Laboratório Virtual de Física (Projeto CNPq - Ampliação de Acessibilidade a Laboratório de Ciências Usando Ambientes Virtuais e Tele-Robótica, CT-Amazônia 2008). O objetivo principal deste projeto é propor e implementar um configurador automático de cenários para o ambiente telerobótico que representa o laboratório a ser acessado por um usuário. Os objetivos secundários são: realizar a integração do módulo de Configuração de Cenários com os demais módulo já prontos e em desenvolvimento; e realizar testes com os demais módulos, permitindo aceso em tempo real ao sistema permitindo que o cenário seja automaticamente reconfigurado e permitindo que o usuário realize as experiências online. |
| Palavras-chave: | Telerobótica Laboratório Virtual Lego Mindstorms NXT |
| Área de conhecimento - CNPQ: | CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: ENGENHARIA DE SOFTWARE |
| Idioma: | pt_BR |
| País de publicação: | Brasil |
| Editor: | Universidade Federal do Amazonas |
| Sigla da Instituição: | UFAM |
| Faculdade, Instituto ou Departamento: | Ciências da Computação Instituto de Ciências Exatas |
| Nome do programa: | PROGRAMA PIBIC 2010 |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/2139 |
| Data do documento: | 1-jul-2011 |
| Aparece nas coleções: | Relatórios finais de Iniciação Científica - Ciências Exatas e da Terra |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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