Tipo de documento:	Relatório de Pesquisa
Título:	Estudo e implementação de técnicas de servo-controle visual aplicado a veículos aéreos não-tripulados (VANTs)
Autor(a):	Tiago Feitosa Antunes
Orientador(a):	José Reginaldo Hughes Carvalho
Resumo:	O principal objetivo deste trabalho é o de dar continuidade ao estudo de técnicas de processamento de imagens que possa ser utilizado com referência para navegação, aplicando-os à navegação de veículos aéreos não tripulados (VANTs). No projeto ainda em curso, o aluno tem estudado técnicas de detecção de marcos rastreáveis. Devido às complexidades inerentes do problema, a à não-disponibilidade de imagens aéreas adequadas, o aluno concentrou-se na navegação em ambientes interiores, porém já inseriu o controle do veículo, que não estava previsto no projeto. Agora o aluno dará prosseguimento ao trabalho de navegação aérea, fazendo análise de imagens de exterior já disponíveis, gerando como resultado um conjunto de parâmetros rastreáveis que possa ser utilizado pelo sistema de controle do VANT. Este projeto está inserido no projeto de colaboração entre UFMG e UFAM (Sistema de Mini-VANTS para monitoramento de áreas com minimização de tempo).
Palavras-chave:	Veículos aéreos Navegação por visão Sistemas embarcados
Área de conhecimento - CNPQ:	CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
Idioma:	pt_BR
País de publicação:	Brasil
Editor:	Universidade Federal do Amazonas
Sigla da Instituição:	UFAM
Faculdade, Instituto ou Departamento:	Ciências da Computação Instituto de Ciências Exatas
Nome do programa:	PROGRAMA PIBIC 2012
Tipo de acesso:	Acesso Aberto
URI:	http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/3207
Data do documento:	31-jul-2013
Aparece nas coleções:	Relatórios finais de Iniciação Científica - Ciências Exatas e da Terra

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