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dc.contributor.advisor1José Reginaldo Hughes Carvalho-
dc.creatorTiago Feitosa Antunes-
dc.date.accessioned2016-09-23T15:25:42Z-
dc.date.available2016-09-23T15:25:42Z-
dc.date.issued2013-07-31-
dc.identifier.urihttp://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/3207-
dc.description.resumoO principal objetivo deste trabalho é o de dar continuidade ao estudo de técnicas de processamento de imagens que possa ser utilizado com referência para navegação, aplicando-os à navegação de veículos aéreos não tripulados (VANTs). No projeto ainda em curso, o aluno tem estudado técnicas de detecção de marcos rastreáveis. Devido às complexidades inerentes do problema, a à não-disponibilidade de imagens aéreas adequadas, o aluno concentrou-se na navegação em ambientes interiores, porém já inseriu o controle do veículo, que não estava previsto no projeto. Agora o aluno dará prosseguimento ao trabalho de navegação aérea, fazendo análise de imagens de exterior já disponíveis, gerando como resultado um conjunto de parâmetros rastreáveis que possa ser utilizado pelo sistema de controle do VANT. Este projeto está inserido no projeto de colaboração entre UFMG e UFAM (Sistema de Mini-VANTS para monitoramento de áreas com minimização de tempo).pt_BR
dc.description.sponsorshipCNPQpt_BR
dc.formatPDF-
dc.languagept_BRpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Amazonaspt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCiências da Computaçãopt_BR
dc.publisher.departmentInstituto de Ciências Exataspt_BR
dc.publisher.programPROGRAMA PIBIC 2012pt_BR
dc.publisher.initialsUFAMpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectVeículos aéreos-
dc.subjectNavegação por visão-
dc.subjectSistemas embarcados-
dc.subject.cnpqCIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOpt_BR
dc.titleEstudo e implementação de técnicas de servo-controle visual aplicado a veículos aéreos não-tripulados (VANTs)pt_BR
dc.typeRelatório de Pesquisapt_BR
dc.pibic.cursoCiência da Computaçãopt_BR
dc.pibic.nrprojetoPIB-E/0203/2012-
dc.pibic.projetoEstudo e implementação de técnicas de servo-controle visual aplicado a veículos aéreos não-tripulados (VANTs)-
dc.pibic.dtinicio2012-08-01-
dc.pibic.dtfim2013-07-31-
dc.contributor.colaboradorJosé Reginaldo Hughes Carvalho-
dc.contributor.Latteshttp://lattes.cnpq.br/3161958119304780-
Appears in Collections:Relatórios finais de Iniciação Científica - Ciências Exatas e da Terra

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