metadata.dc.type:	Relatório de Pesquisa
Title:	Modelagem de motocicleta estabilizada por giroscópios para o caso estático
metadata.dc.creator:	Paulo Roberto Oliveira Martins
metadata.dc.contributor.advisor1:	Danilo de Santana Chui
metadata.dc.description.resumo:	Um fator que agrava os acidentes envolvendo motocicletas é a queda dos motociclistas. Assim, uma ótima maneira de diminuir o número de fatalidades a motociclistas seria fazer um sistema que evita o desequilíbrio mesmo quando ela está parada. A empresa Lit Motors lançou no ano de 2012 uma motocicleta que faz justamente isso. Através do uso de giroscópios e com o sistema de controle adequado a motocicleta simplesmente não cai. Apesar de já ter uma solução industrial, a solução é uma inovação e está longe de ser adotada pelas maiores fabricantes de motocicletas. A ideia deste trabalho tem o objetivo de usar a teoria de modelagem de sistemas dinâmicos e de controle para desenvolver um sistema que realiza o mesmo efeito. Desta forma, o objetivo seria difundir a tecnologia e auxiliar na melhoria da segurança das motos. Este trabalho pretende desenvolver um modelo de um sistema dinâmico que representa uma motocicleta com giroscópios estabilizadores de forma a evitar a queda da motocicleta mesmo com sob a ação de forças e distúrbios.
Keywords:	Motocicleta, Segurança, Controle de sistemas dinâmicos
metadata.dc.subject.cnpq:	ENGENHARIAS
metadata.dc.language:	pt_BR
metadata.dc.publisher.country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal do Amazonas
metadata.dc.publisher.initials:	UFAM
metadata.dc.publisher.department:	Faculdade de Tecnologia Faculdade de Tecnologia
metadata.dc.publisher.program:	PROGRAMA PIBIC 2013
metadata.dc.rights:	Acesso Restrito
URI:	http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/3758
Issue Date:	31-Jul-2014
Appears in Collections:	Relatórios finais de Iniciação Científica - Engenharias

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