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dc.contributor.advisor1Danilo de Santana Chui-
dc.creatorPaulo Roberto Oliveira Martins-
dc.date.accessioned2016-09-23T15:39:21Z-
dc.date.available2016-09-23T15:39:21Z-
dc.date.issued2014-07-31-
dc.identifier.urihttp://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/3758-
dc.description.resumoUm fator que agrava os acidentes envolvendo motocicletas é a queda dos motociclistas. Assim, uma ótima maneira de diminuir o número de fatalidades a motociclistas seria fazer um sistema que evita o desequilíbrio mesmo quando ela está parada. A empresa Lit Motors lançou no ano de 2012 uma motocicleta que faz justamente isso. Através do uso de giroscópios e com o sistema de controle adequado a motocicleta simplesmente não cai. Apesar de já ter uma solução industrial, a solução é uma inovação e está longe de ser adotada pelas maiores fabricantes de motocicletas. A ideia deste trabalho tem o objetivo de usar a teoria de modelagem de sistemas dinâmicos e de controle para desenvolver um sistema que realiza o mesmo efeito. Desta forma, o objetivo seria difundir a tecnologia e auxiliar na melhoria da segurança das motos. Este trabalho pretende desenvolver um modelo de um sistema dinâmico que representa uma motocicleta com giroscópios estabilizadores de forma a evitar a queda da motocicleta mesmo com sob a ação de forças e distúrbios.pt_BR
dc.description.sponsorshipFAPEAMpt_BR
dc.formatPDF-
dc.languagept_BRpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Amazonaspt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentFaculdade de Tecnologiapt_BR
dc.publisher.departmentFaculdade de Tecnologiapt_BR
dc.publisher.programPROGRAMA PIBIC 2013pt_BR
dc.publisher.initialsUFAMpt_BR
dc.rightsAcesso Restritopt_BR
dc.subjectMotocicleta, Segurança, Controle de sistemas dinâmicos-
dc.subject.cnpqENGENHARIASpt_BR
dc.titleModelagem de motocicleta estabilizada por giroscópios para o caso estáticopt_BR
dc.typeRelatório de Pesquisapt_BR
dc.pibic.cursoEngenharia Mecânicapt_BR
dc.pibic.nrprojetoPIB-E/0028/2013-
dc.pibic.projetoModelagem de motocicleta estabilizada por giroscópios para o caso estático-
dc.pibic.dtinicio2013-08-01-
dc.pibic.dtfim2014-07-31-
Appears in Collections:Relatórios finais de Iniciação Científica - Engenharias

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