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http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/4852
metadata.dc.type: | Relatório de Pesquisa |
Title: | Sistema de transmissão e recepção de comandos por dados infrassônicos aplicados na robótica |
metadata.dc.creator: | Carla Laíssa Alves do Nascimento |
metadata.dc.contributor.advisor1: | Ruiter Braga Caldas |
metadata.dc.description.resumo: | Um dos problemas encontrados na área de comunicação robótica na atualidade é em encontrar uma rápida comunicação entre interfaces, livre de ruídos e intercepções, dada uma longa distância. O método encontrado para contribuir nessa comunicação é a utilização de equipamentos infrassônicos. Porém, como colocar uma informação nessa faixa de som? Ou como fazer com que o som possa transmitir essa informação? Ao se estudar, na física, a acústica do som, é validado se é possível o som transmitir uma mensagem em baixa frequência de forma a um receptor (robô) executar determinadas tarefas e, através das conclusões, avançar consideravelmente o tratamento de infrassom. Além dos benefícios citados anteriormente, o projeto trabalhará com uma metodologia de baixo custo de execução, isto é, causando um impacto positivo para os atuantes na área de robótica, que lidam com uma alta despesa de equipamentos no mercado, possibilitando um melhor acesso nesse tema. Então, é clara a viabilidade do investimento do tema infrassom, no que se diz respeito a um protocolo de comunicação à distância voltado para a área de robótica, através das leis do som e suas aplicabilidades físicas. |
Keywords: | Infrassom Comunicação Robótica |
metadata.dc.subject.cnpq: | CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: FÍSICA |
metadata.dc.language: | pt_BR |
metadata.dc.publisher.country: | Brasil |
Publisher: | Universidade Federal do Amazonas |
metadata.dc.publisher.initials: | UFAM |
metadata.dc.publisher.department: | Ciências da Computação Instituto de Ciências Exatas |
metadata.dc.publisher.program: | PROGRAMA PIBIC 2014 |
metadata.dc.rights: | Acesso Aberto |
URI: | http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/4852 |
Issue Date: | 31-Jul-2015 |
Appears in Collections: | Relatórios finais de Iniciação Científica - Ciências Exatas e da Terra |
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