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http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/4854| metadata.dc.type: | Relatório de Pesquisa |
| Title: | Controle Supervisório para um robô móvel inteligente através de autômatos híbridos |
| metadata.dc.creator: | Helton Soares Nogueira |
| metadata.dc.contributor.advisor1: | Jose Luiz de Souza Pio |
| metadata.dc.description.resumo: | Os sistemas a eventos discretos são sistemas dinâmicos cujas características não permitem que sejam modelados por ferramentas tradicionais, tais como equações diferenciais. Neste projeto de pesquisa objetiva-se desenvolver uma metodologia para o analise e controle de sistemas e eventos discretos por meio de autômatos híbridos. Tendo em vista a natureza híbrida da planta, pretende-se modelar através do formalismo de autômatos híbridos e utilizar a ferramentas computacionais para implementar o modelo e analisar propriedades do mesmo através de especificações em um robô móvel inteligente. Tal formalismo e um dos vários modelos que representam sistemas híbridos. |
| Keywords: | Sistemas Híbridos Controle Supervisório Robôs Móveis |
| metadata.dc.subject.cnpq: | ENGENHARIAS |
| metadata.dc.language: | pt_BR |
| metadata.dc.publisher.country: | Brasil |
| Publisher: | Universidade Federal do Amazonas |
| metadata.dc.publisher.initials: | UFAM |
| metadata.dc.publisher.department: | Ciências da Computação Instituto de Ciências Exatas |
| metadata.dc.publisher.program: | PROGRAMA PIBIC 2014 |
| metadata.dc.rights: | Acesso Restrito |
| URI: | http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/4854 |
| Issue Date: | 31-Jul-2015 |
| Appears in Collections: | Relatórios finais de Iniciação Científica - Engenharias |
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