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dc.contributor.advisor1Ayres Júnior, Florindo Antônio de Carvalho-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1919442364965261pt_BR
dc.contributor.referee1Medeiros, Landau Paiva de-
dc.contributor.referee2Silva, Cláudia Sabrina Monteiro da-
dc.creatorSantos, Frank Williames Garcia dos-
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/6903545423026676pt_BR
dc.date.accessioned2023-09-26T15:46:49Z-
dc.date.available2023-09-26T15:46:49Z-
dc.identifier.citationSANTOS, Frank Williames Garcia dos. Pêndulo-hélice: modelagem e projeto de controladores. 2023. 88 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus (AM), 2023.pt_BR
dc.identifier.urihttp://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/6927-
dc.description.abstractThis work describes a sequence of steps for making controllers in order to contribute to the implementation of a practical study plan. Showing this sequence in a practical way in the design of three controllers, two of them using the Geometric Root Locus technique and one using the Pole Allocation technique in State Space. For this, the Pendulum-Helix was used as a system to be controlled, modeling it, obtaining both its download function and its linearization and its representation in the State Space through its controllable canonical form. Through the response to a step-type input, the system and the system with the controllers are powered by analyzing the maximum overshoot, settling time and steady-state error. The results show that using both techniques it is possible to achieve the desired design requirements, where the Pole Allocation technique proved to be simpler and more effective.pt_BR
dc.description.resumoEste trabalho descreve uma sequência de passos para a confecção de controladores com a finalidade de contribuir com a implementação de uma planta de estudos práticos. Mostrando essa sequência de forma prática no projeto de três controladores, dois destes usando a técnica do Lugar Geométrico das Raízes e um utilizando a técnica de Alocação de Pólos no Espaço de Estados. Para isto foi utilizado o Pêndulo-Hélice como sistema a ser controlado, realizando sua modelagem obtendo-se tanto sua função de transferência e linearização da mesma quanto sua representação no Espaço de Estado através da sua forma canônica controlável. Através da resposta a uma entrada do tipo degrau o sistema e o sistema com os controladores são avaliados mediante análise do máximo sobressinal, tempo de acomodação e erro em regime permanente. Os resultados mostram que utilizando ambas as técnicas é possível atingir parâmetros de projeto desejados, onde a técnica por Alocação de Pólos se mostrou mais simples e eficaz.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentFT - Faculdade de Tecnologiapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.rights.uriAn error occurred getting the license - uri.*
dc.subjectSistemas de controlept_BR
dc.subjectLugar geométrico das raízespt_BR
dc.subjectAlocação de pólospt_BR
dc.subjectEspaço de estadospt_BR
dc.subjectPêndulo-hélicept_BR
dc.subjectModelagempt_BR
dc.subject.cnpqENGENHARIAS: ENGENHARIA ELETRICA: ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS: CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAOpt_BR
dc.titlePêndulo-hélice: modelagem e projeto de controladorespt_BR
dc.title.alternativePendulum-helix: modeling and design of controllerspt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.creator.affiliationUniversidade Federal do Amazonaspt_BR
dc.date.event2023-06-21-
dc.publisher.localpubManaus (AM)pt_BR
dc.subject.controladoSimulação computadorizadapt_BR
dc.subject.controladoControlept_BR
dc.creator.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-6000-325Xpt_BR
dc.creator.affiliation-initUFAMpt_BR
dc.publisher.courseEngenharia da Computação - Bacharelado - Manauspt_BR
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