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http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/3758
Tipo de documento: | Relatório de Pesquisa |
Título: | Modelagem de motocicleta estabilizada por giroscópios para o caso estático |
Autor(a): | Paulo Roberto Oliveira Martins |
Orientador(a): | Danilo de Santana Chui |
Resumo: | Um fator que agrava os acidentes envolvendo motocicletas é a queda dos motociclistas. Assim, uma ótima maneira de diminuir o número de fatalidades a motociclistas seria fazer um sistema que evita o desequilíbrio mesmo quando ela está parada. A empresa Lit Motors lançou no ano de 2012 uma motocicleta que faz justamente isso. Através do uso de giroscópios e com o sistema de controle adequado a motocicleta simplesmente não cai. Apesar de já ter uma solução industrial, a solução é uma inovação e está longe de ser adotada pelas maiores fabricantes de motocicletas. A ideia deste trabalho tem o objetivo de usar a teoria de modelagem de sistemas dinâmicos e de controle para desenvolver um sistema que realiza o mesmo efeito. Desta forma, o objetivo seria difundir a tecnologia e auxiliar na melhoria da segurança das motos. Este trabalho pretende desenvolver um modelo de um sistema dinâmico que representa uma motocicleta com giroscópios estabilizadores de forma a evitar a queda da motocicleta mesmo com sob a ação de forças e distúrbios. |
Palavras-chave: | Motocicleta, Segurança, Controle de sistemas dinâmicos |
Área de conhecimento - CNPQ: | ENGENHARIAS |
Idioma: | pt_BR |
País de publicação: | Brasil |
Editor: | Universidade Federal do Amazonas |
Sigla da Instituição: | UFAM |
Faculdade, Instituto ou Departamento: | Faculdade de Tecnologia Faculdade de Tecnologia |
Nome do programa: | PROGRAMA PIBIC 2013 |
Tipo de acesso: | Acesso Restrito |
URI: | http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/3758 |
Data do documento: | 31-jul-2014 |
Aparece nas coleções: | Relatórios finais de Iniciação Científica - Engenharias |
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