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http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/7284
Tipo de documento: | Trabalho de Conclusão de Curso |
Título: | Análise da qualidade da transmissão de imagens a partir de um veículo aéreo não tripulado |
Autor(a): | Caldas, Paulo Mateus de Lima |
Orientador(a): | Oliveira, Felipe Gomes de |
metadata.dc.contributor.referee1: | Freitas, Carlos Alberto Oliveira de |
metadata.dc.contributor.referee2: | Pires, Kayro Figueira |
Resumo: | O objetivo deste trabalho é realizar uma análise da qualidade da transmissão de imagens aéreas capturadas por um drone e enviadas em tempo real para um servidor local. Para isso, foram realizados experimentos com diferentes configurações de qualidade de transmissão, variando entre alta qualidade de imagem e alta fluidez de quadros por segundo (FPS). O drone percorreu uma distância que variou de 0 a 1000 m (metros), mantendo-se a 50 m de altura, enquanto os FPS da transmissão foram coletados e plotados em um gráfico. A análise dos resultados mostrou que há uma diferença significativa na percepção humana e na percepção computacional das imagens transmitidas. Para os humanos, é mais importante ter uma imagem com alta qualidade e contraste, que permita identificar detalhes e cores. Para sistemas envolvendo visão computacional é mais importante ter uma imagem com maior fluidez e menor contraste, mas que oportuniza processar as informações mais rapidamente e evitar atrasos na comunicação. |
Resumo em outro idioma: | The objective of this work is to perform an analysis of the quality of the transmission of aerial images captured by a UAV and sent in real time to a local server. For this, experiments were carried out with different configurations of transmission quality, varying between high image quality and high fluidity of frames per second (FPS). The drone traveled a distance that varied from 0 to 1000 m (meters), keeping at 50 m high, while the FPS of the transmission were collected and plotted on a graph. The analysis of the results showed that there is a significant difference in human perception and computer perception of the transmitted images. For humans, it is more important to have an image with high quality and contrast, which allows to identify details and colors. For systems involving computer vision, it is more important to have an image with greater fluidity and lower contrast, but that enables to process information faster and avoid delays in communication. |
Palavras-chave: | Drone UAV Vant Streaming Análise da qualidade Transmissão de imagens Veículo aéreo Video Streaming |
Área de conhecimento - CNPQ: | CIENCIAS EXATAS E DA TERRA |
Idioma: | por |
País de publicação: | Brasil |
Faculdade, Instituto ou Departamento: | ICET - Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia (Itacoatiara) |
metadata.dc.publisher.course: | Sistemas de Informações - Bacharelado - Itacoatiara |
Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
metadata.dc.rights.uri: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
URI: | http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/7284 |
Aparece nas coleções: | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Ciências Exatas e da Terra |
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